视频监控摄像机云台的原理

摄像机云台是承载摄像机停止程度和垂直两个方向转动的安装。摄像机云台内装两个电动机。这两个电动机一个担任程度方向的转动，另一个担任垂直方向的转动。程度转动的角度普通为350?，垂直转动则有45?、35?、75?等等。程度及垂直转动的角度大小可经过限位开关停止调整。 摄像机云台的分类大致如下：

1 室内用摄像机云台及室外用云台

室内用云台承重小，没有防雨安装。室外用云台承严重，有防雨安装。有些高档的室外云台除有防雨安装外，还有防冻加温安装。

2 承重

为顺应装置不同的摄像机及防护罩，摄像机云台的承重应是不同的。应依据选用的网络摄像机及防护罩的总重量来选用适宜承重的云台。室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。室外用云台由于肯定要在它的上面装置带有防护罩(常常还是全天候防护罩)的网络摄像机，所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。目前出厂的室内云台承重量大约1. 5kg~7kg左右，室外用云台承重量大约为7kg~50kg左右。还有些云台是微型云台，比方与摄像机一同装置在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。

3 控制方式

普通的摄像机云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。假如将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其他类推;还有的摄像机云台内装继电器等控制电路，这样的云台常常有六个控制输入端。一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，云台将带摄像机头按一定的转动速度停止上、下、左、右的自动转动。在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V和220V两种。云台的耗电功率，普通是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。

目前，还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部装置电池，并用红外遥控器停止遥控。目前大多数云台仍采用有线摇控方式。云台的装置位置距控制中心较近，且数量不多时，普通从控制台直接输出控制信号停止控制。而当云台的装置位置间隔控制中心较远且数量较多时，常常采用总线方式传送编码的控制信号并经过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。

在选用摄像机云台时，最好选用在摄像机云台固定不动的位置上装置有控制输入端及网络视频输入输出端接口的摄像机云台，并且在固定部位与转动部位之间(即与摄像机之间)有用软螺旋线构成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的摄像机云台装置运用后不会因长期运用招致转动局部的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。

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